掘进机自动化技术研究及应用
王朋伟
（晋煤集团寺河煤矿二号井，山西晋城048000）
摘要： 叙述了掘进机自动化系统组成，分析了掘进机断面自动截割技术、掘进机自动纠偏技术、掘进机煤矸自动识
别技术等掘进机自动化技术及其应用。
关键词： 掘进机自动化；自动截割；自动纠偏；煤矸识别
中图分类号： TD421 文献标识码： A 文章编号： 2095-0802-(2015)12-0032-02
Research and Application of Automation Technology Used in Heading Machine
WANG Pengwei
(No.2 Well, Sihe Coal Mine, Jincheng Coal Industry Group, Jincheng 048000, Shanxi, China)
Abstract: This paper described automatic system composition of heading machine, analyzed heading machine automatic
technologies and their application such as section automatic cutting technology, automatic correction technology and coal gangue
automatic identification technology.

Key words: machine automation；automatic cutting；automatic correction；coal gangue identification